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GALIL DMC-1842

１、四軸步進/伺服控制卡
２、PCI總線
３、脈沖輸出頻率３MHz
４、四路編碼器輸入口，頻率１２MHz
５、８入８出I/O點
６、最小伺服更新率(Servo Loop Update Rate):
      1~2軸: 125 微秒
      3~4軸: 250 微秒

●系統處理器:Motorola 32-bit 微控制器
●溝通介面:PCI  雙向FIFO
●運動模式:
   點對點定位、速度控制、2D線性及圓弧插補、角刀跟隨(tangential following)、螺旋模式
   多組主控電子齒輪、電子凸輪、龍門同步模式、連續路徑運動、教導模式
●存儲器:
   記憶容量: 1000行×80字
   變量個數: 254 
   數組大小: 8000個數組,可設定30個數組

●濾波器:
   PID及速度及加速度前饋、 陷波濾波器, 低通濾波器、速度平穩功能消除加速度之陡變(jerk)
   極限、扭矩限制、補償調整、壓電陶瓷馬達(piezo-ceramic motors)控制選項
●運動參數:
   位移: 32bit(每次運動可達±21.5 億個解析度;自動更新; 無限延續之速度控制及向量模式)
   速度: 伺服每秒可高達 120 萬個解析度
   加速度: 每秒平方可高達670萬個解析度
●可規劃I/O:
   數字輸入/輸出、模擬量輸入

●高速位置捕捉:
   1-8軸捕捉X,Y,Z,W ( 捕捉時間不超過0.1 microsecond )
●專用輸入:
   主編碼器輸入A＋、A－、B＋、B－、I＋、I－ (±12V or TTL)
   輔助編碼器輸入、前進及后退極限(TTL)、原點(TTL)、高速位置捕捉輸入點
●專用輸出:
   16 bit DAC馬達模擬量指令輸出、步進馬達脈沖與方向控制、驅動器使能輸出、 錯誤信號輸出
   高速位置比較輸出
●最小伺服更新率(Servo Loop Update Rate):
   1~2軸: 125 微秒、3~4軸: 250 微秒、5~6軸: 375 微秒、7~8軸: 500 微秒
●最大編碼器回饋頻率: 12MHz
●最大步進頻率: 3MHz (全,半或微步進)
●電力規格:  DMC-18x2
   +5V750mA
   -12V20mA
   +12V20mA
●作業環境:
   溫度: 攝氏0~70度
   相對濕度: 20-95% RH,non-condensing
●外觀尺寸: DMC-18x2: 9" × 4.23"

● PCI bus總線: 控制4軸
●各軸均可獨立設定為伺服馬達或步進馬達控制軸, 無刷馬達正弦波換相控制.
●編碼器回饋頻率: 12MHz ; 步進輸出頻率: 3MHz .
●PID補償與速度/加速度前饋功能, 積分極限, 陷波濾波器, 低通濾波器.
●運動模式:速度控制, 點對點定位, 連續路徑運動, 線性及圓弧補間,電子齒輪&凸輪.特色: 橢圓軸伸縮比例,過彎減速, 無限線段進給, 超馳進給( feedrate override) .
●提供200多個指令,可執行條件式;事件驅動.
●程式,變數,陣列非揮發性記憶,可同時執行8組程式.
●各軸皆配備前進及後退極限, 原點輸入.
●I/O:使用8組輸入點及8組輸出點.
●各軸均配置高速位置捕捉及位置比較輸出功能.
●可選配額外64 I/O (DB-14064).
●100-pin高密度連接器可減少電磁干擾.
●支援所有 Windows 操作系統, DOS , Linux .
●CE認證.

Galil 運動控制器規格